R & OS propose sur son site le téléchargement d'une classe PHP permettant la génération à la volée de fichiers PDF, et ce sans nécessiter l'installation d'une librairie.
Le résultat semble à la hauteur si l'on s'en tient à l'exemple.
Cette classe a été développée avec PHP 4.04 et une compatibilité descendante n'est absolument pas garantie.
Pour plus de détails, rendez-vous sur le site officiel ici.